| 寸法 |
| 全長 | 5,205mm |
| 全幅 | 1,990mm |
| 全高 | 1,805mm |
| 室内寸法（長） | 2,145mm |
| 室内寸法（幅） | 1,605mm |
| 室内寸法（高） | 1,245mm |
| ホイールベース | 2,950mm |
| トレッド（前） | 1,705mm |
| トレッド（後） | 1,715mm |
| 最低地上高 | 185mm |
| 種別 | 普通 |
| 重量・定員 |
| 車両重量 | 2,570kg |
| 車両総重量 | 2,790kg |
| 乗車定員 | 4人 |
| 性能 |
| 最小回転半径 | 5.5m |
| 燃料消費率 JC08モード | - |
| 燃料消費率 10・15モード | - |
| 燃料消費率 60km/h 定地 | - |
| 適合規制・認定レベル値 | 平成３０年規制 低排出ガス７５％ |
- ・装備名称は独自に定めた基準にて表記しているため、カタログ表記と違う場合があります。
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- ・一部入っていない車種グレードもございます。ご了承ください。
| 諸装置 |
| 駆動方式 | 4WD |
| ハンドル位置 | 右 |
| ステアリングギヤ形式 | － |
| サスペンション 前 | マクファーソンストラット式コイルスプリング（スタビライザー付） |
| サスペンション 後 | マルチリンク式コイルスプリング（スタビライザー付） |
| 主ブレーキ 前 | ベンチレーテッドディスク式 |
| 主ブレーキ 後 | ベンチレーテッドディスク式 |
| タイヤ 前 | 255/55R20 |
| タイヤ 後 | 255/55R20 |
| エンジン主要諸元 |
| エンジン型式 | 2GR-FXS |
| 種類・シリンダー数 | Ｖ型６気筒 |
| エンジン種類 | － |
| 気筒配列 | Ｖ型 |
| バルブ数 | - |
| シリンダー内径 | 94.0mm |
| シリンダー行程 | 83.0mm |
| 総排気量 | 3,456cc |
| 圧縮比 | - |
| 最高出力 | 193/6000kW/rpm |
| 最大トルク | 335/4600N･m/rpm |
| 燃料供給装置 | 筒内直接＋ポート燃料噴射装置（Ｄ－４Ｓ） |
| 使用燃料 | 無鉛プレミアムガソリン |
| 給油口位置 | 左 |
| タンク容量 | 55L |
マークの見方：
標準装備 
メーカーオプション 
ディーラーオプション
| モーター関連 |
| モーター型式 | フロント：5NM リア：1YM |
| モーター種類 | フロント：交流同期電動機 リア：交流同期電動機 |
| モーター種類_最高出力 | フロント：134kW(182PS) リア：80kW(109PS) |
| 動力用主電池_種類 | リチウムイオン電池 |
| 動力用主電池_容量Ａｈ | 51 |
| 視界 |
| フォグランプ（リヤ） | ＬＥＤリヤフォグランプ |
| バックビューモニター | パノラミックビューモニター（床下透過表示機能付） |
| オートライトシステム | コンライト（ライト自動点灯＋消灯システム／ランプオートカットシステム） |
| 電動リモコンドアミラー | ＬＥＤサイドターンランプ付オート電動格納式リモコンカラードドアミラー（リバース連動機能・足元照明・パノラミックビューモニターカメラ（赤外線投光器付）・ヒーター付） |
| 電動格納式ドアミラー | ＬＥＤサイドターンランプ付オート電動格納式リモコンカラードドアミラー（リバース連動機能・足元照明・パノラミックビューモニターカメラ（赤外線投光器付）・ヒーター付） |
| ヒーターミラー | ＬＥＤサイドターンランプ付オート電動格納式リモコンカラードドアミラー（リバース連動機能・足元照明・パノラミックビューモニターカメラ（赤外線投光器付）・ヒーター付） |
| リバース電動ミラー | ＬＥＤサイドターンランプ付オート電動格納式リモコンカラードドアミラー（リバース連動機能・足元照明・パノラミックビューモニターカメラ（赤外線投光器付）・ヒーター付） |
| ＵＶカットガラス（リヤ） | バックウインドゥガラス（ＵＶカット＆ＩＲカット機能付プライバシーガラス） |
| ＵＶカットガラス（フロントドア） | フロントドアガラス（遮音・スーパーＵＶカット＆ＩＲカット・撥水機能付） |
| プライバシーガラス（リヤ） | バックウインドゥガラス（ＵＶカット＆ＩＲカット機能付プライバシーガラス） |
| プライバシーガラス（リヤドア） | 調光機能付プライバシーガラス（リヤサイドガラス） |
| プライバシーガラス（サイド） | 調光機能付プライバシーガラス（リヤクォーターガラス） |
| コーナーリングランプ | ＬＥＤコーナリングランプ |
| サイドブラインドモニター | パノラミックビューモニター（床下透過表示機能付） |
| リヤワイパー | ウォッシャー連動間欠リヤワイパー（リバース連動機能付） |
| 運転席まわり |
| 本革巻きステアリング | 本革巻き３本スポークステアリングホイール（ステアリングヒーター付） |
| ステアリングスイッチ | パドルシフト、ステアリングスイッチ（マルチインフォメーションディスプレイ・レーダークルーズコントロール・レーントレーシングアシスト・オーディオ・音声認識・ハンズフリー） |
| パワーステアリング | |
| テレスコピックステアリング | 電動チルト＆テレスコピックステアリング（オートチルトアウェイ＆リターン機能付） |
| チルトステアリング | 電動チルト＆テレスコピックステアリング（オートチルトアウェイ＆リターン機能付） |
| 集中ドアロック | パワードアロック |
| インテリジェントキー | スマートエントリー＆スタートシステム（全ドア／スマートキー×２） |
| リモートコントロールエントリーシステム | |
| エンジンイモビライザー | イモビライザー＆侵入センサー付オートアラーム＆傾斜センサー（国土交通省認可品） |
| 車間自動制御システム | Ｔｏｙｏｔａ Ｓａｆｅｔｙ Ｓｅｎｓｅ（レーダークルーズコントロール（全車速追従機能付））、トヨタチームメイト（アドバンストドライブ（渋滞時支援）） |
| ASCD（オートスピードコントロール装置） | |
| パワーウインドウ | 全ドアワンタッチ式パワーウインドゥ（挟み込み防止機能＋キーＯＦＦ後作動機能付） |
| 空調 |
| フルオートエアコン | ４席独立温度コントロールフルオートエアコン（ＳーＦＬＯＷ制御付） |
| クリーンフィルター | クリーンエアフィルター（花粉脱臭タイプ） |
| ピュアトロン | ナノイーＸ |
| 花粉フィルター | クリーンエアフィルター（花粉脱臭タイプ） |
| 新脱臭機能付クリーンフィルター | クリーンエアフィルター（花粉脱臭タイプ） |
| リヤヒーターダクト | ヒーター＆クーラーリヤダクト |
| オーディオ |
| ＡＭ電子チューナーラジオ | ＡＭ／ＦＭチューナー（ワイドＦＭ対応） |
| ＦＭ電子チューナーラジオ | ＡＭ／ＦＭチューナー（ワイドＦＭ対応） |
| ＤＶＤビデオ再生 | Ｂｌｕ－ｒａｙディスクプレーヤー |
| ＴＶ | ＴＶ（フルセグ） |
| ナビゲーションシステム | コネクティッドナビ対応（車載ナビ有） |
| スピーカー | センチュリープレミアムサウンドシステム（１８スピーカー／８ｃｈオーディオアンプ） |
| ETCユニット | ＥＴＣ２．０ユニット（ＶＩＣＳ機能付） |
| 外部接続端子 | ＵＳＢ入力（動画・音楽再生）、Ｍｉｒａｃａｓｔ対応、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（オーディオ）、ＨＤＭＩ入力端子 |
| ハンズフリーフォン | Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ対応（ハンズフリー） |
| シート・内装関係 |
| シート地 | 本革シート |
| 運転席・助手席パワーシート | 前席８ウェイパワーシート（前後スライド＋リクライニング＋シート上下＋チルトアジャスター） |
| セカンドパワーシート | 後席４ウェイパワーシート（リクライニング・チルトアジャスター） |
| シートリフター | 前席８ウェイパワーシート（前後スライド＋リクライニング＋シート上下＋チルトアジャスター） |
| オットマン | 電動オットマン（ヒーター付） |
| オートドライビングポジションメモリー | シートポジションメモリー（運転席３メモリー・助手席３メモリー・後席左右各２メモリー） |
| 車内電源 | アクセサリーソケット（ＤＣ１２Ｖ・１２０Ｗ）、充電用ＵＳＢ端子（Ｔｙｐｅ－Ｃ）、アクセサリーコンセント（ＡＣ１００Ｖ・１５００Ｗ／非常時給電システム付／ヴィークルパワーコネクター付）、ワイヤレス充電器、ＵＳＢ入力（給電（Ｔｙｐｅ－Ｃ）） |
| ヒーターシート | シートヒーター（全席／３段階温度設定） |
| 外装 |
| ガラスサンルーフ | パノラマルーフ（電動サンシェード） |
| リヤプロテクター | カラードリヤルーフスポイラー |
| 足まわり |
| ４ＷＡＳ | ＤＲＳ |
| アルミロードホイール | ２０×８Ｊアルミホイール（ハイパークロームメタリック）／メーカーオプション：２２×９Ｊアルミホイール（スパッタリング塗装） |
| 安全 |
| 運転席SRSエアバックシステム | ＳＲＳエアバッグシステム（運転席・助手席エアバッグ＋運転席ニーエアバッグ＋前後席サイドエアバッグ＋前後席カーテンシールドエアバッグ） |
| 助手席SRSエアバックシステム | ＳＲＳエアバッグシステム（運転席・助手席エアバッグ＋前後席サイドエアバッグ＋前後席カーテンシールドエアバッグ） |
| 前席SRSサイドエアバックシステム（SRSカーテンエアバックシステム） | ＳＲＳエアバッグシステム（前後席サイドエアバッグ＋前後席カーテンシールドエアバッグ） |
| 後席SRSサイドエアバックシステム（SRSカーテンエアバックシステム） | ＳＲＳエアバッグシステム（前後席サイドエアバッグ＋前後席カーテンシールドエアバッグ＋後席シートクッションエアバッグ） |
| ABS（アンチロックブレーキシステム） | ＶＤＩＭ（ＥＢＤ付ＡＢＳ） |
| TCS（トラクションコントロールシステム） | ＶＤＩＭ（ＴＲＣ） |
| VDC（ビークルダイナミクスコントロール） | ＶＤＩＭ（ＶＳＣ） |
| プリテンショナーシートベルト | 全席ＥＬＲ付３点式シートベルト（プリテンショナー＆フォースリミッター機構＆テンションリデューサー＆バックル照明付） |
| フォースリミッターシートベルト | 全席ＥＬＲ付３点式シートベルト（プリテンショナー＆フォースリミッター機構＆テンションリデューサー＆バックル照明付） |
| チャイルドシート用アンカー | 汎用ＩＳＯＦＩＸ対応チャイルドシート固定専用バー＋トップテザーアンカー（後席） |
| ハイマウントストップランプ | ＬＥＤハイマウントストップランプ |
| 後席ELR付3点式シートベルト | 全席ＥＬＲ付３点式シートベルト（プリテンショナー＆フォースリミッター機構＆テンションリデューサー＆バックル照明付） |
| 挟み込み防止機能付パワーウインドウ | 全ドアワンタッチ式パワーウインドゥ（挟み込み防止機能＋キーＯＦＦ後作動機能付） |
| プリクラッシュブレーキアシスト | Ｔｏｙｏｔａ Ｓａｆｅｔｙ Ｓｅｎｓｅ（プリクラッシュセーフティ（歩行者（昼夜）・自転車運転者（昼夜）・自動二輪車（昼）検知機能付衝突回避支援タイプ／ミリ波レーダー＋単眼カメラ方式）） |
| 盗難防止アラーム | イモビライザー＆侵入センサー付オートアラーム＆傾斜センサー（国土交通省認可品） |
| フロントスタビライザー | スタビライザー（フロント） |
| リヤスタビライザー | スタビライザー（リヤ） |