| 寸法 |
| 全長 | 4,890mm |
| 全幅 | 1,895mm |
| 全高 | 1,710mm |
| 室内寸法（長） | 2,095mm |
| 室内寸法（幅） | 1,590mm |
| 室内寸法（高） | 1,200mm |
| ホイールベース | 2,790mm |
| トレッド（前） | 1,640mm |
| トレッド（後） | 1,630mm |
| 最低地上高 | 200mm |
| 種別 | 普通 |
| 重量・定員 |
| 車両重量 | 2,140kg |
| 車両総重量 | 2,415kg |
| 乗車定員 | 5人 |
| 性能 |
| 最小回転半径 | 5.9m |
| 燃料消費率 JC08モード | - |
| 燃料消費率 10・15モード | - |
| 燃料消費率 60km/h 定地 | - |
| 適合規制・認定レベル値 | 平成３０年規制 低排出ガス７５％ |
- ・装備名称は独自に定めた基準にて表記しているため、カタログ表記と違う場合があります。
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- ・一部入っていない車種グレードもございます。ご了承ください。
| 諸装置 |
| 駆動方式 | 4WD |
| ハンドル位置 | 右 |
| ステアリングギヤ形式 | パワーアシスト付ラック＆ピニオン |
| サスペンション 前 | マクファーソンストラット（スタビライザー付） |
| サスペンション 後 | ダブルウィッシュボーン（スタビライザー付） |
| 主ブレーキ 前 | ベンチレーテッドディスク式 |
| 主ブレーキ 後 | ベンチレーテッドディスク式 |
| タイヤ 前 | 235/55R20 102V |
| タイヤ 後 | 235/55R20 102V |
| エンジン主要諸元 |
| エンジン型式 | 2GR-FXS |
| 種類・シリンダー数 | Ｖ型６気筒ＤＯＨＣ |
| エンジン種類 | ＤＯＨＣ |
| 気筒配列 | Ｖ型 |
| バルブ数 | - |
| シリンダー内径 | 94.0mm |
| シリンダー行程 | 83.0mm |
| 総排気量 | 3,456cc |
| 圧縮比 | 13.0 |
| 最高出力 | 193/6000kW/rpm |
| 最大トルク | 335/4600N･m/rpm |
| 燃料供給装置 | 筒内直接＋ポート燃料噴射装置（Ｄ－４Ｓ） |
| 使用燃料 | 無鉛プレミアムガソリン |
| 給油口位置 | 左 |
| タンク容量 | 65L |
マークの見方：
標準装備 
メーカーオプション 
ディーラーオプション
| モーター関連 |
| モーター型式 | フロント：6JM リア：2FM |
| モーター種類 | 交流同期電動機 |
| モーター種類_最高出力 | フロント：123kW(167PS) リア：50kW(68PS) |
| 動力用主電池_種類 | ニッケル水素電池 |
| 視界 |
| フォグランプ（フロント） | ＬＥＤフロントフォグランプ |
| フォグランプ（リヤ） | 寒冷地仕様（ＬＥＤリヤフォグランプ） |
| バックビューモニター | パノラミックビューモニター |
| オートライトシステム | オートライトシステム、オートマチックハイビーム（ＡＨＢ）／メーカーオプション：ブレードスキャンアダプティブハイビームシステム（ＡＨＳ） |
| 電動リモコンドアミラー | 特別仕様車専用ブラック塗装オート電動格納式ドアミラー（広角・自動防眩・鏡面リバース連動チルトダウン・メモリー・ヒーター付） |
| 電動格納式ドアミラー | 特別仕様車専用ブラック塗装オート電動格納式ドアミラー（広角・自動防眩・鏡面リバース連動チルトダウン・メモリー・ヒーター付） |
| ヒーターミラー | 特別仕様車専用ブラック塗装オート電動格納式ドアミラー（広角・自動防眩・鏡面リバース連動チルトダウン・メモリー・ヒーター付） |
| リバース電動ミラー | 特別仕様車専用ブラック塗装オート電動格納式ドアミラー（広角・自動防眩・鏡面リバース連動チルトダウン・メモリー・ヒーター付） |
| ＵＶカットガラス（フロント） | ウインドシールドガラス（ＩＲ・ＵＶカット機能付／遮音タイプ） |
| ＵＶカットガラス（リヤ） | ＵＶカット機能付プライバシーガラス（バックドア） |
| ＵＶカットガラス（サイド） | ＵＶカット機能付プライバシーガラス（リヤクォーター） |
| ＵＶカットガラス（フロントドア） | フロントドアガラス（ＵＶカット・撥水機能付／遮音タイプ） |
| ＵＶカットガラス（リヤドア） | ＵＶカット機能付プライバシーガラス（リヤドア） |
| プライバシーガラス（リヤ） | ＵＶカット機能付プライバシーガラス（バックドア） |
| プライバシーガラス（リヤドア） | ＵＶカット機能付プライバシーガラス（リヤドア） |
| プライバシーガラス（サイド） | ＵＶカット機能付プライバシーガラス（リヤクォーター） |
| コーナーリングランプ | 高輝度ＬＥＤコーナリングランプ |
| サイドブラインドモニター | パノラミックビューモニター |
| 運転席まわり |
| 本革巻きステアリング | 本木目＋本革ステアリング（パドルシフト付）（特別仕様車専用ウォールナット（オープンフィニッシュ／墨ブラック）＋特別仕様車専用ライトグレーステッチ） |
| ステアリングスイッチ | パドルシフト |
| パワーステアリング | 電動パワーステアリング（ＥＰＳ） |
| テレスコピックステアリング | 電動チルト＆テレスコピックステアリング（オートアウェイ＆オートリターン機構付） |
| チルトステアリング | 電動チルト＆テレスコピックステアリング（オートアウェイ＆オートリターン機構付） |
| 集中ドアロック | 車速感応式オートパワードアロック（衝撃感知ドアロック解除システム付） |
| インテリジェントキー | スマートエントリー＆スタートシステム（電子キー２個＋カードキー１個／バックドア連動） |
| エンジンイモビライザー | Ｇ－Ｓｅｃｕｒｉｔｙ（リモートイモビライザー・リモート操作対応）、イモビライザー＆侵入センサー付オートアラーム＆傾斜センサー（国土交通省認可品） |
| 車間自動制御システム | Ｌｅｘｕｓ Ｓａｆｅｔｙ Ｓｙｓｔｅｍ＋（レーダークルーズコントロール（全車速追従機能付）） |
| ASCD（オートスピードコントロール装置） | |
| 自発光メーター | オプティトロンメーター |
| パワーウインドウ | 全ドアワンタッチ式パワーウインドゥ |
| 空調 |
| フルオートエアコン | レクサス クライメイト コンシェルジュ（運転席・助手席独立温度調整オートエアコン（Ｓ－ＦＬＯＷ制御・花粉除去モード付）） |
| クリーンフィルター | クリーンエアフィルター（花粉除去・脱臭機能付） |
| ピュアトロン | ナノイー |
| 花粉フィルター | クリーンエアフィルター（花粉除去・脱臭機能付） |
| 新脱臭機能付クリーンフィルター | クリーンエアフィルター（花粉除去・脱臭機能付） |
| オーディオ |
| ＴＶ | 地上デジタルＴＶチューナー |
| ナビゲーションシステム | ナビゲーションシステム（３メディアＶＩＣＳ（ＶＩＣＳ ＷＩＤＥ対応））、１２．３インチタッチワイドデイスプレイ |
| スピーカー | レクサスＲＸプレミアムサウンドシステム／メーカーオプション：マークレビンソンプレミアムサラウンドサウンドシステム |
| アンテナ | アンテナ |
| ETCユニット | ＥＴＣ２．０ユニット（ＶＩＣＳ機能付） |
| 外部接続端子 | ＵＳＢ（２個）／ＡＵＸ（音声）入力端子／フロントセンターコンソールボックス内／メーカーオプション：リヤシートエンターテインメントシステム（ＨＤＭＩ端子） |
| ミュージック録音再生 | サウンドライブラリ |
| ハンズフリーフォン | Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ携帯電話対応 |
| シート・内装関係 |
| シート地 | セミアニリン本革シート（運転席・助手席ポジションメモリー／運転席・助手席ベンチレーション機能付）（特別仕様車専用ブラック＆ホワイトアッシュ＋特別仕様車専用ライトグレーステッチ） |
| 運転席・助手席パワーシート | 運転席・助手席１０Ｗａｙ調整式パワーシート（クッション長可変機構＆運転席・助手席電動ランバーサポート付） |
| セカンドパワーシート | セカンドパワーシート（電動リクライニング＆電動格納機能付） |
| シートリフター | 運転席・助手席１０Ｗａｙ調整式パワーシート（クッション長可変機構＆運転席・助手席電動ランバーサポート付） |
| リヤ(セカンド)アームレスト | セカンドシートセンターアームレスト（カップホルダー・収納ボックス付） |
| リヤ（セカンド）シートリクライニング | セカンドシート４：２：４分割可倒式シート（スライド＆リクライニング機能付）／５人乗り |
| リヤ（セカンド）シートスライド | セカンドシート４：２：４分割可倒式シート（スライド＆リクライニング機能付）／５人乗り |
| リヤ（セカンド）シート機構 | セカンドシート４：２：４分割可倒式シート（スライド＆リクライニング機能付）／５人乗り |
| リヤ（セカンド）可倒式シート | セカンドシート４：２：４分割可倒式シート（スライド＆リクライニング機能付）／５人乗り |
| オートドライビングポジションメモリー | 運転席・助手席ポジションメモリー |
| 車内電源 | アクセサリーソケット（ＤＣ１２Ｖ／フロントコンソールセンターコンソール前部・フロントセンターコンソールボックス内・ラゲージルーム内）、アクセサリーコンセント（ＡＣ１００Ｖ・１００Ｗ／フロントセンターコンソールボックス後部）、充電用ＵＳＢ（前席２個・後席２個／フロントセンターコンソール）／メーカーオプション：おくだけ充電、アクセサリーコンセント（ＡＣ１００Ｖ・１５００Ｗ） |
| ヒーターシート | シートヒーター（運転席・助手席、セカンドシート４：２：４分割可倒式シート）、運転席・助手席コンフォータブルエアシート（速暖速冷機能付） |
| 外装 |
| チルトアップルーフ | ムーンルーフ（チルト＆スライド式）、パノラマルーフ（チルト＆アウタースライド式） |
| ガラスサンルーフ | ムーンルーフ（チルト＆スライド式）、パノラマルーフ（チルト＆アウタースライド式） |
| ルーフレール | ルーフレール |
| フロントプロテクター | フロントロアバンパー（特別仕様車専用ブラック塗装） |
| 足まわり |
| アルミロードホイール | ２０×８Ｊアルミホイール（特別仕様車専用ブラックスパッタリング塗装） |
| スペアタイヤ | スペアタイヤ（応急用タイヤ） |
| 安全 |
| 運転席SRSエアバックシステム | ＳＲＳエアバッグシステム（運転席・助手席デュアルステージ／運転席・助手席サイド／運転席ニー／全席カーテンシールド） |
| 助手席SRSエアバックシステム | ＳＲＳエアバッグシステム（運転席・助手席デュアルステージ／運転席・助手席サイド／助手席シートクッション／全席カーテンシールド） |
| 前席SRSサイドエアバックシステム（SRSカーテンエアバックシステム） | ＳＲＳエアバッグシステム（運転席・助手席サイド／全席カーテンシールド） |
| 後席SRSサイドエアバックシステム（SRSカーテンエアバックシステム） | ＳＲＳエアバッグシステム（全席カーテンシールド／セカンドシートサイド） |
| ABS（アンチロックブレーキシステム） | ＡＢＳ（電子制動力配分制御付） |
| ブレーキアシスト | ブレーキアシスト |
| TCS（トラクションコントロールシステム） | ＴＲＣ |
| VDC（ビークルダイナミクスコントロール） | アクティブコーナリングアシスト（ＡＣＡ）、ＶＳＣ、ＶＤＩＭ |
| プリテンショナーシートベルト | ＥＬＲ３点式シートベルト（運転席・助手席：テンションリデューサー・プリテンショナー・フォースリミッター機構付、セカンドシート左右席：プリテンショナー・フォースリミッター機構付） |
| フォースリミッターシートベルト | ＥＬＲ３点式シートベルト（運転席・助手席：テンションリデューサー・プリテンショナー・フォースリミッター機構付、セカンドシート左右席：プリテンショナー・フォースリミッター機構付） |
| チャイルドシート用アンカー | ＩＳＯＦＩＸチャイルドシート固定用アンカレッジ（ｉ－Ｓｉｚｅ対応）＆トップテザーアンカレッジ（セカンドシート左右席） |
| 後席ELR付3点式シートベルト | ＥＬＲ３点式シートベルト（セカンドシート左右席：プリテンショナー・フォースリミッター機構付、セカンドシート中央席） |
| プリクラッシュブレーキアシスト | Ｌｅｘｕｓ Ｓａｆｅｔｙ Ｓｙｓｔｅｍ＋（プリクラッシュセーフティ（歩行者［昼夜］・自転車運転者［昼］検知機能付衝突回避支援タイプ／ミリ波レーダー＋単眼カメラ方式）） |
| 盗難防止アラーム | イモビライザー＆侵入センサー付オートアラーム＆傾斜センサー（国土交通省認可品） |